Si estás planeando conocer Río de Janeiro, te traigo una selección de paseos imperdibles para descubrir lo mejor de la ciudad y sus alrededores. En este post te cuento cuáles son las mejores excursiones para hacer en Río de Janeiro, con todo lo que necesitás saber para reservar sin estrés.

En este post te recomiendo opciones para recorrer Río de Janeiro y alrededores de la mano de Lechu y Nico de «De Viaje al Mundo», quienes además de ser grandes profesionales, son amigos. Los conozco personalmente y sé de la calidad de su trabajo, por eso los recomiendo siempre que viajen a este destino (y a Buzios e Ilha Grande). Ofrecen un servicio 100% personalizado vía WhatsApp para que tu viaje sea más fácil.
No son una agencia de viajes, sino viajeros con mucha experiencia en Brasil que trabajan con distintas empresas locales, eligiendo siempre la mejor opción según calidad y precio. Además, están siempre en contacto por WhatsApp para resolver cualquier duda o cambio.
Te dejo un detalle de las excursiones recomendadas en Río de Janeiro y cómo reservarlas fácilmente.
Las mejores excursiones en Río de Janeiro, Brasil
1 día inolvidable en Río de Janeiro
¿Tenés poco tiempo pero querés ver lo mejor de la ciudad? Esta excursión es perfecta para aprovechar cada minuto. Durante un día completo, vas a conocer en un paseo terrestre los principales puntos turísticos de Río de Janeiro:
- El Cristo Redentor o Corcovado (con entrada incluida)
- El Pan de Azúcar (entrada incluida)
- El Sambódromo
- El Estadio Maracaná (por fuera)
- La Escalera Selarón
- La Catedral Metropolitana São Sebastian

🕗 Salida: A partir de las 8:00 h (se confirma el horario exacto el día anterior). El paseo termina a partir de las 16 hs.
🍽️ Incluye: Traslados desde tu alojamiento en Río de Janeiro (en Copacabana, Ipanema o Leblón), entradas al Cristo Redentor y Pan de Azucar, la visita a todos los puntos mencionados y el almuerzo.
Precio y reservas:
- Los valores cambian con frecuencia durante las temporadas, por lo que te recomiendo escribirle por WhatsApp directamente a Lechu para consultarle el precio actualizado.
- Hacé clic acá para consultar el precio del paseo de 1 día en Rio.
- Es necesario hacer una reserva previa para asegurar los lugares.
- La reserva es fácil y rápida: Le escribís a Lechu por Whatsapp y se hace todo directamente por ahí. Se paga una seña por persona y el resto se paga el día del paseo.
Excursiones en Río de Janeiro: City Tour por Río de Janeiro + Visita al Cristo Redentor
Es una opción más corta (ideal si querés combinar con otro plan) que te lleva a conocer el Cristo Redentor (con entrada incluida) y otros puntos turísticos como el Sambódromo, el Maracaná (por fuera), la Escalera Selarón y la Catedral. No incluye el Pan de Azúcar.
🕗 Duración: Aproximadamente 5 horas, arrancando desde las 8:00 h (el horario exacto lo confirman el día anterior)
🍴 El almuerzo es opcional.
✅ Incluye traslados desde tu hospedaje en Copacabana, Ipanema o Leblón, entradas al Cristo y la visita a los puntos mencionados.
Precio y reservas:
- Los valores cambian con frecuencia durante las temporadas, por lo que te recomiendo escribirle por WhatsApp directamente a Lechu para consultarle el precio actualizado.
- Hacé clic acá para consultar el precio del paseo del City Tour por Río + Corcovado.
- Es necesario hacer una reserva previa para asegurar los lugares.
- La reserva es fácil y rápida: Le escribís a Lechu por Whatsapp y se hace todo directamente por ahí. Se paga una seña por persona y el resto se paga el día del paseo.
Excursiones en Río de Janeiro: Excursión a Arraial do Cabo
Si buscás playas de aguas cristalinas y paisajes de postal, este tour te va a encantar. Desde Río viajás hasta Arraial do Cabo, donde subís a un barco que recorre los principales puntos turísticos: Praia Ilha do Farol, Prainhas do Pontal de Atalaia, Praia do Forno, Pedra do Macaco, Fenda da Nossa Senhora, Gruta Azul.
🕖 Inicio: A partir de las 7:00 h. El día anterior se confirma el horario exacto.
🚐 Incluye traslados desde tu hospedaje en Río de Janeiro (zona Copacabana, Ipanema o Leblón), paseo en barco y almuerzo en restaurante buffet. Bebidas y postre aparte.
Precio y reservas:
- Los valores cambian con frecuencia durante las temporadas, por lo que te recomiendo escribirle por WhatsApp directamente a Lechu para consultarle el precio actualizado.
- Hacé clic acá para consultar el precio de la excursión a Arraial do Cabo saliendo desde Río de Janeiro.
- Es necesario hacer una reserva previa para asegurar los lugares.
- La reserva es fácil y rápida: Le escribís a Lechu por Whatsapp y se hace todo directamente por ahí. Se paga una seña por persona y el resto se paga el día del paseo.
- Importante: acá podés ver la información sobre la excursión a Arraial do Cabo con salida desde Búzios.
Excursión a Angra dos Reis e Ilha Grande | Excursiones en Río de Janeiro
Otra excursión ideal si querés tener más contacto con la naturaleza. Te buscan por tu hospedaje en Río de Janeiro y se va por tierra hasta Angra dos Reis. Cuando llegás a Angra se hace el paseo de barco conociendo los principales puntos turísticos de Ilha Grande: Laguna Azul, Freguesia de Santana, Ilha de Cataguases e Ilha de Japariz.
🕖 Hora de salida: A partir de las 7:00 h, con confirmación el día anterior.
🏝️ El tour incluye traslados, paseo en barco y almuerzo (comidas sí, bebidas no).
Precio y reservas:
- Los valores cambian con frecuencia durante las temporadas, por lo que te recomiendo escribirle por WhatsApp directamente a Lechu para consultarle el precio actualizado.
- Hacé clic acá para consultar el precio de la excursión a Angra dos Reis e Ilha Grande.
- Es necesario hacer una reserva previa para asegurar los lugares.
- La reserva es fácil y rápida: Le escribís a Lechu por Whatsapp y se hace todo directamente por ahí. Se paga una seña por persona y el resto se paga el día del paseo.
Excursión a Petrópolis Imperial | Excursiones en Río de Janeiro
¿Te gustaría hacer un viaje en el tiempo? Este paseo te lleva a Petrópolis, conocida como la «ciudad imperial». Vas a conocer joyas como el Palacio Quitandinha, la Casa de Santos Dumont, la Rua Teresa, la fábrica de chocolates y más. El Museo Imperial y la cervecería Bohemia son opcionales y se pagan aparte.

🕗 Salida: Desde las 8:00 h desde tu hospedaje en Río de Janeiro (Zona Ipanema, Copacabana y Leblón). Si no es de fácil acceso, se marca un punto de encuentro.
🚐 Incluye traslado desde tu hospedaje y city tour guiado.
Precio y reservas:
- Los valores cambian con frecuencia durante las temporadas, por lo que te recomiendo escribirle por WhatsApp directamente a Lechu para consultarle el precio actualizado.
- Hacé clic acá para consultar el precio de la excursión a Petrópolis.
- Es necesario hacer una reserva previa para asegurar los lugares.
- La reserva es fácil y rápida: Le escribís a Lechu por Whatsapp y se hace todo directamente por ahí. Se paga una seña por persona y el resto se paga el día del paseo.
Excursión a Búzios
Desde tu hospedaje en Río te llevan a Búzios por tierra, donde luego harás un paseo en barco visitando playas como Azeda, Azedinha, João Fernandes y Tartaruga. Después, tenés tiempo libre para pasear por sus calles, tomar algo o hacer compras.
🕖 Salida: Desde las 7:00 h. El día anterior se confirma el horario exacto.
⛵ Incluye traslado, barco y guía.
Precio y reservas:
- Los valores cambian con frecuencia durante las temporadas, por lo que te recomiendo escribirle por WhatsApp directamente a Lechu para consultarle el precio actualizado.
- Hacé clic acá para consultar el precio de la excursión a Buzios desde Río de Janeiro.
- Es necesario hacer una reserva previa para asegurar los lugares.
- La reserva es fácil y rápida: Le escribís a Lechu por Whatsapp y se hace todo directamente por ahí. Se paga una seña por persona y el resto se paga el día del paseo.
Info útil para todas las excursiones en Río de Janeiro
- Las salidas son desde Río (Copacabana, Ipanema o Leblón). Si estás en otra zona, te indican un punto de encuentro cercano.
- Como te comenté anteriormente las tarifas pueden variar, así que te recomiendo escribirle directamente a Lechu para tener la info más actualizada.
- Todas las excursiones requieren reserva previa para asegurarte el lugar (sobre todo en temporada alta).
- La seña se paga por adelantado y el resto el mismo día del tour.
Dónde hospedarse en Río de Janeiro
- Hacé clic acá para buscar hospedaje en Copacabana.
- Hacé clic acá para buscar hospedaje en Ipanema.
- Hacé clic acá para buscar hospedaje en Leblón.
- Hacé clic acá para buscar hospedaje en Barra da Tijuca.
Cómo moverse por Río de Janeiro
Río de Janeiro es una ciudad enorme, con zonas más seguras y otras donde conviene estar más alerta. Por eso, antes de moverte por la ciudad, es importante informarte bien sobre a dónde vas y cómo llegar, para evitar contratiempos y disfrutar al máximo tu estadía.
En cuanto al transporte, Río cuenta con una red de ómnibus y metro que conecta buena parte de la ciudad. También podés moverte en taxi o usar apps como Uber. En general, Uber suele ser una opción más segura, aunque algunas personas han tenido problemas al usar la app en otro país (aunque muchas otras no han tenido ningún inconveniente). Si vas a tomar un taxi, no es recomendable subirse a cualquiera en la calle.
Otra alternativa interesante son los choferes privados. En algunos trayectos pueden salir incluso más económicos que un taxi y, además, brindan mayor seguridad. En este caso te recomiendo a Lechu también que trabaja con una empresa local de total confianza que ofrece este servicio con tarifas accesibles. La única desventaja es que, como los conductores ya tienen viajes asignados, es necesario reservar con anticipación. Es decir, si necesitás un auto para ya, probablemente no haya disponibilidad.
Mucha gente prefiere dejarlo resuelto de antemano, sobre todo si llegan en avión y quieren asegurarse de que un chofer confiable los esté esperando para llevarlos a su alojamiento en Río o en alrededores.
📲 Si querés consultar por precios o disponibilidad de autos privados, hacé clic acá y escribile directamente por WhatsApp (Lechu está en contacto directo por Whatsapp durante todo el proceso y el día anterior al viaje, te pasa el número del chofer para que tengas el contacto directo por cualquier cosa)
Otra opción es contratar un traslado a través de la web de Civitatis, una plataforma confiable. Podés ver los precios haciendo clic acá.
Cómo llegar desde el aeropuerto al centro de Río de Janeiro
Río de Janeiro tiene dos aeropuertos principales: el Aeropuerto Internacional Galeão (GIG), que suele recibir la mayoría de los vuelos internacionales, y el Aeropuerto Santos Dumont (SDU), más utilizado para vuelos nacionales o conexiones dentro de Brasil.
Para trasladarte desde cualquiera de los dos aeropuertos hasta el centro o zonas como Copacabana, Ipanema o Leblón, tenés varias opciones:
- Ómnibus: tienen horarios y recorridos específicos que podés consultar al llegar.
- Taxis y Uber: se pueden tomar en el aeropuerto, aunque los precios varían según la demanda.
- Autos privados con chofer: una opción cómoda y segura, especialmente si preferís tener todo resuelto de antemano.
Muchas personas eligen contratar este servicio antes de viajar, para asegurarse que alguien de confianza las esté esperando apenas aterrizan.
💰 ¿Cuánto cuesta un traslado privado desde el aeropuerto hasta Copacabana?
Los precios pueden cambiar con frecuencia, pero actualmente un auto privado para dos personas desde el aeropuerto hasta zonas como Copacabana, Ipanema o Leblón cuesta alrededor de R$170 (precio por el auto completo, no por persona).
Hacé clic acá para consultar cuánto sale ir desde el aeropuerto hasta tu hotel en Río.
Cómo viajar de Río de Janeiro a Búzios
Para ir desde Río de Janeiro hasta Búzios tenés varias opciones: podés elegir el transporte público (ómnibus de larga distancia) o contratar un traslado, ya sea compartido o privado.
Ambas alternativas (el transfer compartido o el privado) suelen pasar a buscar a los viajeros por las zonas más turísticas de Río —como Copacabana, Ipanema o Leblón— o también desde los aeropuertos.
La diferencia principal es que el traslado privado es mucho más cómodo, rápido y personalizado.
💸 ¿Cuánto cuesta ir de Río a Búzios?
Los precios pueden variar, pero para que tengas una idea:
- Traslado compartido: desde R$140 por persona
- Traslado privado: desde R$550 por auto (hasta 4 personas)
📲 Si querés saber los valores actualizados o hacer una reserva, hacé clic acá.
¿Qué diferencia hay entre el traslado compartido y el privado?
- Traslado privado: Viajás en un auto exclusivo para vos y tu grupo. Podés elegir el horario y el lugar de salida. Es ideal si buscás comodidad, privacidad y rapidez. Hay vehículos para grupos de hasta 6 personas (y también vans privadas si son más de 12).
- Traslado compartido: Se hace en un vehículo que va recogiendo pasajeros por diferentes hoteles en zonas puntuales (Ipanema, Leblón o Copacabana), luego pasa por los aeropuertos y finalmente sigue rumbo a Búzios. Es más económico, pero también bastante más lento.
¿Y cómo llegar a Arraial do Cabo?
Si estás pensando en ir a Arraial do Cabo (o a Cabo Frío), los traslados privados salen lo mismo que a Búzios y son la opción más recomendada.
En cambio, el traslado compartido cuesta más caro y tiene pocos horarios disponibles, así que en este caso el privado suele ser la mejor alternativa.
✍️ Recomendamos reservar con anticipación, ya que suele haber poca disponibilidad si esperás hasta último momento.
📲 Escribí directamente por WhatsApp para coordinar el traslado.
¿Cómo ir de Río de Janeiro a Angra dos Reis?
Muchas personas preguntan cómo llegar a Angra, pero en realidad lo que buscan es visitar Ilha Grande.
Desde Río podés ir a Angra dos Reis en ómnibus de larga distancia o en traslado privado o compartido.
Ambos tipos de transfer salen desde zonas turísticas como Copacabana, Ipanema o Leblón, o desde los aeropuertos. Como siempre, el servicio privado es más rápido y cómodo, ideal si querés viajar sin estrés.
📌 Si necesitás más info para llegar a Ilha Grande, hacé clic acá para ver la guía completa.
📲 Y si querés reservar tu traslado a Angra, escribí directamente al WhatsApp.
¿Me recomendás viajar con seguro de viaje?
¡Definitivamente te recomiendo viajar con seguro de viaje! Es una de las decisiones más inteligentes que podés tomar antes de emprender cualquier viaje. Un seguro te brinda tranquilidad y protección ante imprevistos, como accidentes, enfermedades, pérdida de equipaje o cancelaciones de vuelos.
Si estás pensando en viajar a Río de Janeiro, en este post te cuento todo lo que necesitás saber sobre el mejor seguro de viaje para Brasil, para que puedas elegir el que mejor se adapte a tus necesidades. Y lo mejor: usando mi código MIBITACORA tenés un descuento exclusivo por leer este blog. Para cotizar tu viaje a Río de Janeiro tenés que poner el destino, la fecha de salida, la fecha de regreso y tu edad.
¡Quiero aprovechar el descuento y cotizar mi viaje a Brasil!
Más Guías de Viajes
- Guía con información útil para viajar a Río de Janeiro
- Qué hacer en Río de Janeiro gratis: 10 planes imperdibles para disfrutar sin gastar
- Guía con información útil para viajar a Buzios
- Las mejores excursiones para hacer en Buzios
- Las mejores excursiones para hacer en Ilha Grande
- ¿Cómo elegir el mejor seguro de viaje para Brasil? Mi experiencia y recomendación
- Cómo conviene pagar en Brasil: pagar con Pix y Belo
¡Muchas gracias por leer el post! ¿Te gustó? Si te resultó útil, me podés agradecer difundiéndolo en tus redes sociales, dejándome una reseña en google o invitándome un cafecito simbólico que me ayudará a seguir creando mucho más contenido gratuito y así seguir motivando a que más gente viaje cada vez más.
¡Hacé click acá y conseguí los mejores descuentos para tu viaje!